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貝加萊伺服電機(jī)的調(diào)試步驟，收藏備用！
更新時間：2019-11-25 點(diǎn)擊次數(shù)：1871次
貝加萊伺服電機(jī)的調(diào)試步驟，收藏備用！
貝加萊伺服電機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動機(jī)又稱為執(zhí)行電動機(jī)，其較大特點(diǎn)是：有控制電壓時轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，無控制電壓時轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。
貝加萊伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，性能*，抗過載能力強(qiáng)，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；它的性能也很穩(wěn)定，適用于有高速響應(yīng)要求的場合。伺服電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；發(fā)熱和噪音明顯降低，給人帶來的舒適感！
貝加萊伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟：
初始化參數(shù)：在接線之前，貝加萊伺服電機(jī)先初始化參數(shù)。
接線：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。
試方向：對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的，通過控制卡打開方貝加萊伺服電機(jī)使能信號，這個伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的零漂，一般控制卡上都會有抑制零漂的指令和參數(shù)，使用這個指令或參數(shù)，看伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制，如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。
抑制零漂：在閉環(huán)伺服控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住，使用控制卡或伺服上的抑制零漂的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使用電機(jī)的轉(zhuǎn)速與零
調(diào)整閉環(huán)參數(shù)：細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保貝加萊伺服電機(jī)按照控制卡指令運(yùn)動，這就是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這樣只能從略了。
