伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？
（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
（2）故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
處理方法：
a、增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b、延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
c、負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
（3）故障原因：運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
處理方法：
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
電機(jī)軸相對(duì)于減速器輸出軸的位置是影響齒輪電機(jī)性能和行為的因素之一。在這方面，和大家討論其中一種主要變體：直角齒輪電機(jī)，又名蝸輪齒輪電機(jī)。如果我們查看它們的特性、效率、聲級(jí)或耐用性，我們會(huì)注意到顯著的差異，這些差異使它們或多或少地適合每種應(yīng)用。想知道為什么？
直角齒輪電機(jī)通過(guò)具有驅(qū)動(dòng)軸和其特征在于輸出軸的減速器其彼此90度。根據(jù)傳動(dòng)的要求，軸可以在一個(gè)平面或兩個(gè)平行平面上交叉，這將導(dǎo)致軸向運(yùn)動(dòng)。
參考他們的設(shè)計(jì)，我們可以用蝸桿和蝸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣的配置，可以使用不同齒型的齒輪，甚至可以組合不同類型的齒輪。在單級(jí)減速器的情況下，錐齒輪和蝸桿傳動(dòng)使用最多。
對(duì)于后者，由于它們具有高傳動(dòng)比工作，直角減速器可以提供自鎖功能。最常見(jiàn)的例子：錐齒輪直角齒輪電機(jī)。在這些齒輪電機(jī)中，我們可以找到那些使用交叉軸的電機(jī)，這些軸使用直齒輪、斜齒輪或螺旋錐齒輪。
或者帶有螺旋錐齒輪系的準(zhǔn)雙曲面齒輪箱，其中軸與位移軸成直角。這里值得一提的是，與經(jīng)典錐齒輪相比，錐齒輪變速箱每級(jí)提供更高的齒輪比。
最后，使用錐齒輪的直角減速器可以與其他類型的減速器結(jié)合使用，例如行星減速器，由于齒輪比范圍廣泛，因此在應(yīng)用中具有很大的多功能性。
應(yīng)用
這種類型的執(zhí)行器與空間有限的應(yīng)用密切相關(guān)。在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正確的速度、扭矩和效率數(shù)字并不是那么簡(jiǎn)單，因此，在這種情況下，這款齒輪電機(jī)可能會(huì)提供更適合我們需求的性能。
除了這個(gè)概念之外，其緊湊的設(shè)計(jì)也是一個(gè)值得牢記的特點(diǎn)。當(dāng)我們的應(yīng)用需要執(zhí)行器和輸出之間的角度布置時(shí)，我們也可以選擇這種齒輪電機(jī)。
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