力士樂Rexroth軸向液壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)的工作原理

1.葉片式液壓馬達(dá)

　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。 葉片式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

2.徑向柱塞式液壓馬達(dá) 

　　徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

　　以上分析一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。

3.軸向柱塞馬達(dá)

　軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達(dá)軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

4．齒輪液壓馬達(dá)

　　齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對稱性、有單獨(dú)外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

　　齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用干工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。

力士樂Rexroth軸向液壓馬達(dá)

MR and MRE 型號

規(guī)格160至8500
容量大小分布緊密
啟動扭矩很高
即使在很低的轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)速也很平穩(wěn)(nmin = 0.5 to 1 min–1)
耐溫度沖擊性能好
轉(zhuǎn)向可逆
非常適合閉環(huán)控制應(yīng)用
可采用阻燃液
用滾柱軸承，壽命長
運(yùn)行噪音低
幾種型號可帶傳感器軸、增量式傳感器、剎車

AZM型號

規(guī)格2.5至45
安裝空間小，重量輕，壓力高
速度范圍大
粘度和溫度范圍寬
可逆馬達(dá)可在第2和第4象限工作
高載荷滑動軸承
大規(guī)模的生產(chǎn)保證了一貫的高品質(zhì)
多個設(shè)計變量

原裝力士樂A2FO3261R-PAB05馬達(dá)
A2FO10/61R-PAB06  9424894
A2FO10/61R-PBB06  9610682
A2FO12/61R-PAB06  9420472
A2FO12/61R-PBB06  9610683  
A2FO16/61R-PAB06  9411113
A2FO16/61R-PBB06  9411121
A2FO23/61R-PAB05  9427223  
A2FO23/61R-PBB05  9610684
A2FO28/61R-PAB05  9425164
A2FO28/61R-PBB05  9610685  
A2FO32/61R-PAB05  9410193
A2FO32/61R-PBB05  9410198
A2FO45/61R-PZB05  9411585  
A2FO56/61R-PAB05  9425190
A2FO56/61R-PBB05  9610686
A2FO63/61R-PAB05  9408527  
A2FO63/61R-PBB05  9408552
A2FO80/61R-PAB05  9424687
A2FO80/61R-PBB05  9610687  
A2FO90/61R-PAB05  9408467
A2FO90/61R-PBB05  9408472
A2FO107/61R-PAB05 9423259  
A2FO107/61R-PBB05 9438282
A2FO125/61R-PAB05 9409641
A2FO125/61R-PBB05 9409642  
A2FO160/61R-PAB05 9422192
A2FO160/61R-PBB05 9610688
A2FO180/61R-PAB05 9409371  
A2FO180/61R-PBB05 9409358
A2FO200/63R-PAB05 2011993

A2FM定容量 液壓馬達(dá)
A2FM32/61W-VAB010 9410189  
A2FM32/61W-VAB020  9410190
A2FM32/61W-VAB040  9410192
A2FM32/61W-VBB010 9410194  
A2FM32/61W-VBB020  9410195
A2FM32/61W-VBB040  9410197
A2FM45/61W-VZB010 9411581  
A2FM45/61W-VZB020  9411582
A2FM45/61W-VZB040  9411584
A2FM56/61W-VAB010 9424905  
A2FM56/61W-VAB020  9422129
A2FM56/61W-VAB040  9429251
A2FM56/61W-VBB010 9610664  
A2FM56/61W-VBB020  9610665
A2FM56/61W-VBB040  9605544
A2FM63/61W-VAB010 9408523  
A2FM63/61W-VAB020  9408524
A2FM63/61W-VAB040  9408526
A2FM63/61W-VBB010 9408514  
A2FM63/61W-VBB020  9408549
A2FM63/61W-VBB040  9408551
A2FM80/61W-VAB010 9422638  
A2FM80/61W-VAB020  9422089
A2FM80/61W-VBB010  9610666
A2FM80/61W-VBB020 9610667  
A2FM90/61W-VAB010  9408463
A2FM90/61W-VAB020  9408464
A2FM90/61W-VBB010 9408468  
A2FM90/61W-VBB020  9408469
A2FM107/61W-VAB010 9424300
A2FM107/61W-VAB020 9424093
A2FM107/61W-VBB010 9610668
A2FM107/61W-VBB020 9610669
A2FM125/61W-VAB010 9409630
A2FM125/61W-VAB020 9409634
A2FM125/61W-VBB010 9409637
A2FM125/61W-VBB020 9409638
A2FM160/61W-VAB010 9425163
A2FM160/61W-VAB020 9424094
A2FM160/61W-VBB010 9610670
A2FM160/61W-VBB020 9610671
A2FM180/61W-VAB010 9409189
A2FM180/61W-VAB020 9409190
A2FM180/61W-VBB010 9409372
A2FM180/61W-VBB020 9409373
A2FM200/63W-VAB010 2011528
A2FM250/60W-VZB010 915383  
A2FM250/60W-VZB020 910653
A2FM355/60W-VZH010 920780  
A2FM500/60W-VPH010 943251  
A2FM500/60W-VZH010 968982
A2FLM710/60W-VPH010 969815
A2FLM710/60W-VZH010 965974
A2FM1000/60W-VPH010 949444
A2FM1000/60W-VZH010 944773

1、葉片式液壓馬達(dá)

由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合;但泄漏量較大、低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

2、徑向柱塞式液壓馬達(dá)

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為和兩個分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

3、軸向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個方向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達(dá)軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

4、齒輪液壓馬達(dá)

齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對稱性、有單獨(dú)外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承;為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

齒輪液壓馬達(dá)由于密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。

5、高速液壓馬達(dá)

額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)。高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動、制動、調(diào)速和換向。

6、低速液壓馬達(dá)

轉(zhuǎn)速低于500r/min的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá)。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機(jī)構(gòu)大大簡化，低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。