力士樂Rexroth伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是如何工作的？

伺服電機(jī)可以用輸入信號(hào)將傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機(jī)有兩種類型——交流和直流。

伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)通過控制線進(jìn)行控制，存在最小脈沖寬度和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常在兩個(gè)方向上均只能轉(zhuǎn)動(dòng)90°，即總共180°。例如，采用直流電工作時(shí)，軸位置控制會(huì)使用PWM使傳動(dòng)軸沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，具體取決于信號(hào)的脈沖寬度，

使用1.5ms脈沖時(shí)，將軸設(shè)為90度的位置（即中間位置）。

如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設(shè)為1ms），將使軸沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；

如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設(shè)為2ms），將使軸沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；

在每個(gè)脈沖之間設(shè)置緩沖區(qū)（本例設(shè)為20ms，速度由緩沖區(qū)時(shí)間控制）。

如果采用交流電工作，你可以借助相移和頻率變化來控制傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向及其速度；或者借助信號(hào)發(fā)生器，對(duì)應(yīng)于不同頻率下輸出的PWM信號(hào)的變化，然后根據(jù)上述原理對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。

買了進(jìn)口伺服電機(jī)后，安裝問題也是很重要的一方面。許多人在安裝時(shí)不注意就會(huì)容易出現(xiàn)各種問題。因此介紹了幾個(gè)關(guān)于伺服電機(jī)安裝時(shí)需要注意的問題。這樣就能用得更安全簡單了。

1、伺服電機(jī)不適合安裝在油污、潮濕的地方，盡管它本身還具有較高的防護(hù)等級(jí)。但長時(shí)間在多水、或油污多的地方，終究不利于電機(jī)的使用壽命。在安裝之前需要這個(gè)。在安裝時(shí)要知道一些事項(xiàng)。

若伺服電機(jī)與減速機(jī)相連，則在使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)加油封，以防止減速機(jī)的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

2、確保電纜不受外部彎曲力或自身重量的影響，特別是在電纜出口或連接處。

3、保證在安裝和運(yùn)行過程中加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)荷控制在每一型號(hào)的規(guī)定范圍內(nèi)。

4、當(dāng)將連接件(聯(lián)軸器、滑輪、鏈輪等)安裝/拆卸到伺服電機(jī)的軸端時(shí)，不能用錘子直接敲擊軸端。

安裝時(shí)要注意一些簡單的問題，正確的安裝可以更好地延長伺服電機(jī)的使用壽命。

力士樂Rexroth伺服電機(jī)

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電機(jī)控制系統(tǒng)是控制電機(jī)的啟動(dòng)、加速、減速以及停止。電機(jī)控制系統(tǒng)在不同電機(jī)的類型和電機(jī)的使用場(chǎng)合達(dá)到各種要求以及目的。那么電機(jī)控制系統(tǒng)故障原因有哪些呢？

電機(jī)控制系統(tǒng)擁有啟動(dòng)控制和調(diào)速控制。

啟動(dòng)控制

三相異步電機(jī)啟動(dòng)方式：

全電壓直接啟動(dòng)

降壓啟動(dòng)

增加轉(zhuǎn)子回路電阻啟動(dòng)

單相異步電機(jī)的啟動(dòng)方式：

電容啟動(dòng)

電阻啟動(dòng)

PTC啟動(dòng)

罩極啟動(dòng)

調(diào)速控制

電機(jī)調(diào)速方法包括：

串電阻調(diào)速

變頻調(diào)速

變極調(diào)速及矢量控制

直接轉(zhuǎn)矩控制

一般電機(jī)控制系統(tǒng)故障可以分成硬性故障和軟性故障。

硬性故障

主要是在電機(jī)本體上，大部分是電擊上不能修復(fù)的故障，比如定子繞組短路、斷路、絕緣老化、軸承磨損以及轉(zhuǎn)子偏心等。

對(duì)于硬性故障，大部分都能使用控制策略切換對(duì)其故障進(jìn)行容錯(cuò)，比如電流傳感器故障和電機(jī)位置傳感器。

軟性故障

軟性故障主要是在電機(jī)控制器上，比如過壓、過流、過溫故障，軟性故障要進(jìn)行必要的容錯(cuò)，避免造成和硬性一樣不能修復(fù)的故障。

對(duì)于一些軟性故障，比如過壓、過流和過溫這些，能夠使用限制電機(jī)系統(tǒng)功率輸出的方法。