奧地利貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器8BVI0880HCS0.004-1

 伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟：

  1．需求分析。

  確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

  2．選擇電機(jī)。

  首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；

  3．選擇反饋元件

  根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測(cè)速機(jī)、旋變等；

  根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

  4．選擇驅(qū)動(dòng)器。

  根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；

  選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

通用型伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：

  *內(nèi)置電壓前饋，轉(zhuǎn)矩前饋控制，實(shí)現(xiàn)位置指令的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

  *內(nèi)置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機(jī)械沖擊，提高機(jī)械使用壽命。

  *內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能，降低機(jī)械噪聲。

  *慣量自識(shí)別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長(zhǎng)度，運(yùn)行速度，加減速時(shí)間，伺服根據(jù)設(shè)置自動(dòng)規(guī)劃出4次方位置曲線運(yùn)動(dòng)。

  *具有位置指令疊加功能?？赏瑫r(shí)追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內(nèi)置全閉環(huán)功能，對(duì)第二編碼器進(jìn)行位置閉環(huán)。

  *多種速度指令來(lái)源，具有可編程16段速功能。

  *增益自調(diào)整功能，通過(guò)設(shè)置剛性等級(jí)，調(diào)整伺服的剛度。

  *內(nèi)置中斷定長(zhǎng)功能，實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)觸發(fā)后，走一個(gè)固定的長(zhǎng)度。

  *內(nèi)置全閉環(huán)控制功能，可外接第二編碼器，將機(jī)械的實(shí)際位置反饋到伺服，消除機(jī)械打滑對(duì)位置精度的影響，使得位置精度更高。

奧地利貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器8BVI0880HCS0.004-1

伺服驅(qū)動(dòng)器8EI017HWD10.0100-1

伺服電機(jī)8LSA45.EA030D600-3

伺服電機(jī)8LSA26.E5060D100-3

伺服電機(jī)8GA40-040--012S1L2

伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3

伺服驅(qū)動(dòng)器8BVP0880HW00.000-1

伺服控制器8LSC65.E0022D611-3

伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3

伺服電機(jī)8LSA55.R2030D100-3

伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3 

伺服電機(jī)8LSA57.E2030D700-0升級(jí)替代8LSA57.EA030D700-3

伺服驅(qū)動(dòng)器8V1180.00-2

伺服驅(qū)動(dòng)器8V1640.00-2

伺服驅(qū)動(dòng)器8E1022HWD10.0100-1

伺服電機(jī)8LSA25.D8060S000-3

伺服電機(jī)8LSA37.DA030S000-3

伺服電機(jī)8LSA37.DA060S000-3 

伺服電機(jī)8LSAC66.D0045D005-3 

伺服電機(jī)8LSA55.DA030S200-3

伺服電機(jī)8LVA13.R0030.D000-0

伺服電機(jī)8LSA25.R0060D200-3

伺服電機(jī)8LVA23.B1015D100-0

伺服電機(jī)8LSA35.DA060S200-3

伺服電機(jī)8LSA44-EB030C100-3

伺服電機(jī)8LVA33.R0021D000-0

伺服電機(jī)8LVA22.R0030D000-0

伺服電機(jī)8LSA57.EB030C200-3

伺服電機(jī)8LSA35.EA030D100-3

伺服驅(qū)動(dòng)器8B0P0220HC00.000-1

伺服驅(qū)動(dòng)器8BVE0500HC00.000-1

伺服驅(qū)動(dòng)器8BVI0110HCS0.000-1

伺服驅(qū)動(dòng)器8BVI0110HCD8.000-1用8BVI0110HCS0.000-1停產(chǎn)替代

伺服電機(jī)8LSA57.DB030S000-3

伺服電機(jī)8LSA44.DB030S000-3

伺服電機(jī)8LSA55.DB030S000-3

伺服電機(jī)8LSA35.DB030S000-3

伺服電機(jī)8LSA43.EA030D000-3

伺服電機(jī)8LSC55.EA045D005-3 

伺服控制器8BVI1650HCS0.000-1

伺服驅(qū)動(dòng)8EI017HWS10.0000-1

伺服電機(jī)8LSA44.EB030D101-3

伺服電機(jī)8LSA44.EB030D300-3

伺服電機(jī)8LSA45.E1022D600-3

伺服電機(jī)8LSA44.EB030C100-3

伺服電機(jī)8LSC46.DA060S205-3

伺服電機(jī)8LSA46.EB030D300-3

伺服電機(jī)8LSA46.EB030D100-3 

伺服驅(qū)動(dòng)器8V1016.50-2

伺服驅(qū)動(dòng)模塊8BVI0028HCDS.000-1

伺服驅(qū)動(dòng)器8V1090.00-2

伺服電機(jī)8LSA44.EB030C300-3

伺服電機(jī)8LSC44.EB030D105-3

伺服電機(jī)8LSA35.R0030D200-0

伺服電機(jī)8LSA25.D9060S000-3

伺服電機(jī)8LSA36.R2030D200-3

伺服電機(jī)8LSA45.R2030D300-3

伺服電機(jī)8LSA34.R2030D100-3

伺服驅(qū)動(dòng)器8EI4X5HWD10.0500-1

伺服電機(jī)8LSA46.R2022D100-3

伺服電機(jī)8LSA46.DA060S200-3 

伺服電機(jī)8LSC76.DB015D105-3

伺服電機(jī)8LSC76.DB015D305-3

伺服電機(jī)8LVA13.B1030D000-0

伺服電機(jī)8LSA37.DB030S000-3

伺服電機(jī)8LSA26.D8060S200-3

伺服電機(jī)8LSA57.DB045S000-3

伺服電機(jī)8DI340.D90457000-1

伺服控制器8EI2X2HWT10.0700-1 

　伺服驅(qū)動(dòng)器維修

　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。

　　故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機(jī)失速。

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：

　　a、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）

　　b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

　　d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

　　故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)。

　  故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍。

　　故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)（60/120）是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120相差。

　　故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。